基于FPGA的LCoS驅動和圖像處理系統設計 (2)
1.6 行場時序控制器模塊
內設水平計數器hcnt和垂直計數器vcnt。由于顯示屏每個時鐘周期鎖存8個像素值,所以顯示1 024個像素值所需行周期為128個Tclk(行時鐘周期)。當hcnt計數器值為HBP時表示行有效顯示區域開始,hcnt計數器值為HBP128時表示行有效顯示區域結束,hent計數器值為HSYN-Ccycle時,完成一行顯示,vcnt計數器加1。當vcnt計數器值為VBP時,垂直有效顯示區域開始,當vcnt計數器值為VBP768時,垂直有效顯示區域結束,當vcnt計數器值為VSYNC cycle時,完成一幀圖像顯示。行場時序關系如圖3所示。
1.7 FFT模塊
FFTV 9.1 IP核采用Cooley-Tukey基-2 DIF算法,其FFT變換原始公式為:
因為采用了數據流模式,經過變換的數據可以連續輸出,即輸出數據不會因為圖像數據的輸入而停止數據輸出,同時輸入數據也不會因為處理后的數據正在輸出而停止繼續輸入,保證了數據轉換和傳輸的連續性,提高了數據處理的速度和效率。因為FFT通過異步FIFO向屏幕輸出數據,而FIFO的讀數據是寫數據的4倍速,假如讀時鐘和寫時鐘都為100 MHz,那么有可能會在某一行里出現FIFO被取空,而無法向屏幕輸出有效數據的情況。為保證FIFO向屏幕輸出圖像數據的連續性,就要充分利用VBP,VFP,HBP和HFP的時間,在每一行的開始,如果FIFO沒滿,那么啟動FFT進行數據轉換。若圖像的分辨率為M×N并且在VBP期間FIFO已被寫滿,則FIFO,FFT核、行場周期以及圖像分辨率間關系的計算公式如下:
式中:Deepth是異步FIFO的數據深度,單位為B;THSYNC cycle是行周期;Tclk是異步FIFO,FFT核、行場時序控制器模塊的驅動時鐘周期。當△>O時,系統會連續實時地處理圖像;當△0。
2 實驗仿真結果和測量結果分析
圖4是采用Modelsim 6.5b進行功能仿真的結果。利用QuartusⅡV9.1自帶的TimeQuest Timing Analyzer進行時序約束后,在實驗板上的場信號測量結果如圖5所示,場掃描頻率已達到368 Hz,經測量其他引腳輸出信號也均滿足時序要求。由于FPGA器件資源限制,對圖像做了256點FFT變換,經實驗驗證,該設計能夠實現圖像的實時處理,代碼達到了預期設計效果。
3 結語
采用Himax的LCoS屏HX7308BTJFA作為顯示器件,其尺寸為14.43mm×10.69mm,大小可跟1枚1元硬幣相比擬,很容易實現三維投影微顯示。因VerilogHDL有很強的可移植性,便于以后對代碼的升級和維護。FPGA內部資源畢竟有限,文中敘述可知,若顯示分辨率較大的圖像,光靠內部資源實現異步FIFO是不可能的,所以在此提出兩種方案:第一,換一片性能較高的芯片,滿足寫FIFO速率等于讀FIFO速率的要求,這樣就能達到讀/寫數據的動態平衡,保證了圖像的連續顯示;第二,采用外部存儲器SDRAM存儲源圖像和FFT處理后的數據,采用DDRII技術讀取數據,使讀/寫FIFO的速率匹配。受FPGA芯片資源限制,該設計采用分辨率為176×144的圖像進行了系統功能驗證,尚未實現圖像濾波以及FFT逆變換,未來可將代碼移植在高端的FPGA芯片上繼續開發數據處理功能。